====== Geschwindigkeitsregelanlage ======

Anleitung Einbau {{:autos:gra_zusatzleitung_wasserkasten_vag.pdf|hier}}.

===== Freischaltung mit VAGCom: =====
Im Motorsteuergerät im VagCom in den Messwertblöcken auf Kanal 66 Schauen.
Dort befindet sich im zweiten ein 4-stelliger Bit-Code. 
  * 1xxx = Geschwindigkeitsregelanlage Freigeschaltet
  * x1xx = Kupplung getreten
  * xx1x = Bremse getreten (Bremspedalschalter)
  * xxx1 = Bremse getreten (Bremslichtschalter)

Im aktivierten Fall muss die erste Zahl auf **1** stehen.

\\
Im Feld 4 Prüft man die Schalterstellungen.
  * 1xxx = GRA Schiebeschalter steht auf Reset
  * x1xx = Set- Taste gedrückt 
  * xx1x = GRA Schiebeschalter auf Off ( nicht gerastet oder gerastet )
  * xxx1 = GRA Schiebeschalter auf Off ( nur bei gerastet ) 

===== Freischalten mit VCDS =====
Original [[http://www.motor-talk.de/forum/gra-golf-iv-freischalten-t1408785.html|hier]].

  - STG 01 (Motorelektronik) auswählen
  - STG Login --> Funktion 11
  - GRA-Aktivierungscode 11463

**oder**
  - Reiter SOFTWAREKONFIGURATION anwählen
  - Code 11463 = GRA aktivieren
  - Code 16167 = GRA deaktivieren